本实用新型公开了一种输油压力管道自动清理装置，包括前车体、后车体，前车体上设置有摩擦单元和驱动前车体前轴转动的驱动机构，驱动机构与传动单元传动连接；摩擦单元包括由传动单元驱动旋转的第一、第二清理组件，第一、第二清理组件的旋转方向相反。本实用新型结构巧妙，传动单元的蜗杆与驱动前轴转动的驱动机构传动连接，使得动力源在工作时保证前车体带动后车体前进的同时，还能够驱动第一清理组件和第二清理组件同时旋转，即实现了前进和清理的同步操作，无需人工辅助推车，节省人力，提高了工作效率；第一、第二清理组件可同时对管道内壁进行反方向清理，提高了清理效率，保证了清理效果，特别适用于清理内径为500mm以上的压力管道。