本实用新型揭示一种辅助人工橘子采摘装置，包括固定杆，固定杆内腔中央靠近左侧的位置处固定连接有插销，插销的杆身上转动连接有两个弯曲杆，两个弯曲杆的左侧固定连接有夹子，两个弯曲杆的右侧活动连接有活动块。本实用新型通过活动块与钢丝绳以及压块之间的结构设计，能够使工作人员可以通过转动压块从而带动钢丝绳向后移动从而带动活动块进行活动，从而带动弯曲杆进行旋转使弯曲杆上的夹子能够剪断连接橘子的树枝，使橘子从空中掉落至地面，从而使该辅助人工橘子采摘装置达到了能够辅助工作人员采摘高处橘子的目的。