本实用新型公开了一种印刷电路板集中收集装置，运送电机与运送带驱动连接，运送带与支架滑动连接，运送电机与支架连接；运送带远离支架的一面开设有若干收容槽。驱动轴的两端分别与支架的两边一一对应转动连接，驱动轴上设置有若干驱动轮；转动电机与转动轴驱动连接，每一支撑杆与转动轴连接，转动轴与驱动轴平行设置，推动气缸与推板驱动连接，推动气缸驱动推板朝向或远离承接板运动。两个横向气缸设置在若干驱动轴的两边与支架连接，每一横向气缸与一横向推架驱动连接，横向推架开设有若干通口，通口的尺寸大于驱动轮的尺寸，每一驱动轴穿过一通口；纵向挡板设置在转动轴与驱动轴之间，纵向气缸与支架连接，纵向气缸与纵向挡板驱动连接。