本实用新型公开了一种扫地车及其过滤系统，该过滤系统包括：用于收集垃圾的收集箱；连通至收集箱内部的吸尘风机，其用于使收集箱内部产生吸力以吸收清扫过程中产生的扬尘；位于收集箱内的过滤筒，其用于过滤掉吸收到收集箱内的扬尘；位于过滤筒一端的定位机构，其包括固定在收集箱上的多个滚动件组，每个滚动件组均包括至少一个滚动件，多个滚动件组中的滚动件均与圆开口的周向内切，或者与过滤筒一端的周向外切；位于过滤筒另一端的支撑柱，支撑柱的一端固定在过滤筒的另一端上，支撑柱的另一端可转动的安装在收集箱上。定位机构能够减少过滤筒转动过程中产生的机械摩擦，降低摩擦所产生的噪音，进而延长设备的使用寿命。