本实用新型提出了一种起重机械的减速机与卷筒连接结构，包括：安装于减速机上的动力输出轴，还包括安装于卷筒上的齿形接盘，齿形接盘以动力传递的方式连接动力输出轴；动力输出轴上安装有球面鼓形套，齿形接盘上设置有与球面鼓形套相适配的安装槽，球面鼓形套的外周弧面抵靠于齿形接盘上，通过球面鼓型套承担卷筒径向力，采用平键连接或花键连接时，平键或花键只传递扭矩，从而减少了平键连接时作用于齿形接盘上的径向力，或采用花键连接时作用于花键上的径向力；并且由于球面鼓型套外圆是圆弧面，有效的提升了动力输出轴与卷筒的同心度的精度，延长了使用寿命。