本实用新型公开了一种半自动圆孔打捆机，包括控制系统、悬挂装置和依次设置的拾捡装置、喂入装置、打捆装置及缠网装置，缠网装置包括网箱、缠网、放网装置、切刀和切断执行机构，控制系统包括控制盒与显示屏，控制盒内设置有控制器，控制器上连接有拾捡量控制装置和缠网圈数控制装置，拾捡量控制装置包括设置在打捆装置上的第一压力传感器，第一压力传感器感应拾捡打捆量并控制拾捡装置和喂入装置停机，缠网圈数控制装置包括设置在打捆装置上的计数器，所述计数器对缠网圈数进行计数并通过控制切断执行机构切断缠网；本实用新型的半自动圆孔打捆机，适合个人或小规模种植使用，成本低，体积小，便于运输至田间，操作简单，实现半自动化打捆。