本实用新型提供了一种喷头行走装置及数码印刷机，其中，喷头行走装置，用于容置喷头和带动喷头移动，包括：安装座，用于与数码印刷机主体结构固定连接；两条导轨，固定于所述安装座上，每一条所述导轨的轴线平行于打印平台并垂直于送料方向，两条所述导轨在送料方向间隔分布；小车，用于容置喷头，所述小车卡设于两条所述导轨上并可沿所述导轨滑动；以及驱动组件，用于驱动所述小车沿所述导轨滑动。本实用新型提供的喷头行走装置，设置了两条导轨，两条导轨在送料方向间隔分布，有效地限制了小车在竖向的自由度，减小了喷头的位置误差，减轻了对导轨的磨损，另外，本实用新型提供的数码印刷机也具有同样的效果。