一种单凸轮驱动双梯形截面蹄块的内涨式摩擦制动器，属于摩托车、电动自行车、自行车配件技术领域。包括主动制动蹄块和从动制动圈，所述主动制动蹄块的横截面形状为内凹双梯形，从动制动圈的横截面形状为与主动制动蹄块相匹配的外凸双梯形，外凸梯形套合在内凹梯形内，所述横截面为过从动制动圈的旋转轴线的截面，主动制动蹄块以两个梯形的各腰与从动制动圈相应梯形的各腰相互摩擦制动，在摩擦制动状态下梯形的上底之间预留用于磨损补偿的足够距离，从动制动圈与轮毂固定连接，主动制动蹄块沿径向抵触到从动制动圈产生摩擦制动；所述主动制动蹄块用凸轮机构来驱动。本实用新型可大大提高摩托车、电动自行车、自行车等小型交通工具的行驶安全性。