本实用新型公开的属于车库通道闸技术领域，具体为一种立体车库通道闸控制装置，包括进口闸体控制装置和出口闸体控制装置，所述出口闸体控制装置位于进口闸体控制装置的左侧，本实用新型通过在闸体的底部与地面接触的位置安装有行程开关，在现有的“一车一杆”的车库控制背景下，实现进出的车辆每次都会触发行程开关，实现小区车库停车位的统计，便于行驶车辆在外可了解内部车位情况，减少到小区内部后再驶出的问题，提高效率，通过设置有行程开关，在闸体升起和落下中，可触发行程开关，通过AT89C51芯片进行次数统计，并将数据显示在显示屏中，便于统计小区内车辆数和车位数，对驶入车辆有所提醒，减少时间的浪费。