一种石墨双极板自动装笼装置
授权
摘要
本实用新型提供一种石墨双极板自动装笼装置包括取料平台、机械臂和笼架，取料平台包括托盘、垂直设置的第一导轨和第二导轨，托盘用于夹持储运工装，机械臂包括机械爪和CCD视觉检测系统，机械爪设有气定位板和两夹持部，定位板和两夹持部夹紧U形外接板，从而使机械爪夹持储运装置的一侧面，CCD视觉检测系统固定于机械爪上，笼架顶部设有多个CCD视觉特征识别部，笼架设有多个储存框，取料平台运送储运工装至指定位置，机械爪夹取储运工装，CCD视觉检测系统识别CCD视觉特征识别部并确定移动轨迹，控制机械臂按照移动轨迹移动至指定储物框。本实用新型的有益效果：机械臂稳定夹持储运工装一侧面，通过视觉定位，提高装笼精度和石墨双极板成品质量。
基本信息
专利标题 ：
一种石墨双极板自动装笼装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920879598.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-12
授权号 ：
CN210339522U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
华周发张国刘震姚青胡强杨强蒋中林
申请人 ：
山东魔方新能源科技有限公司
申请人地址 ：
山东省聊城市高新技术产业开发区中华路东天津路南
代理机构 ：
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 ：
龚春来
优先权 ：
CN201920879598.4
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
