本实用新型公开了一种带履带运行的车辆振动环境模拟激励加载装置，平衡肘联接负重轮，作为机构摇杆部分，激振轮和负重轮安装在联动杆上，与联动杆组成滑动副，同时联动杆和水平方向的导轨也组成滑动副；实现了机构在竖直方向和水平方向的运动。与现有技术相比，该发明通过摇杆双滑块机构，保证了在振动测试时，负重轮中心始终正对激振轮中心，极大减小了履带对实验过程中的不利影响，同时通过导辊将激振轮与激振托盘之间的摩擦力降到最小化，克服了试验中存在的不良因素的干扰，实现了履带车辆振动试验中带运行履带振动的要求，同时该结构还能较高程度模拟实际履带车辆行驶中的复杂环境，具有结构简单，操作简便的特点。