本实用新型涉及电子元器件领域，公开了一种O型端子与线缆的抓取压合装置，压端平台位于抓取机构的一侧或下方，压针机构设置在压端平台上方；抓取机构包括夹爪结构和夹爪角度调控结构，夹爪角度调控结构中，第四电机固定在机架上，且其输出轴与第一主动齿轮同轴连接，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与第一主动齿轮的两侧啮合；第一转动杆的底端与第一从动齿轮固定连接，顶端与定位板转动连接，第二转动杆的底端与第二从动齿轮固定连接，顶端与定位板转动连接，夹爪结构固定在定位板上。本实用新型不仅能够将O型端子自动放置到压端平台上，而且能够自动将线缆压入O型端子的端口内，自动化程度较高。