一种旋转倒立摆装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种旋转倒立摆装置，包括底部结构、固定座、步进电机、旋转编码器、联轴器、旋转杆和摆动杆，底部结构顶部安装有固定座，固定座上安装有步进电机，步进电机的转轴外端和联轴器固定连接，旋转杆的中部固定于联轴器上，旋转杆一端固定安装有旋转编码器，旋转编码器上安装有摆动杆，步进电机和旋转编码器电性连接。本实用新型的优点：本装置具有体积小，反应快，结构简单的优点；针对大学生学习控制理论而设计，使学生更加直观、简洁的了解调试系统，便于学生掌握专业知识。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转倒立摆装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920883732.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN210348998U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
王洲洋罗威谭紫伟刘辉
申请人 ：
南昌航空大学
申请人地址 ：
江西省南昌市丰和南大道696号
代理机构 ：
南昌市平凡知识产权代理事务所
代理人 ：
张文杰
优先权 ：
CN201920883732.8
主分类号 ：
G09B25/00
IPC分类号 ：
G09B25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
法律状态
2022-05-27 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G09B 25/00
申请日 : 20190613
授权公告日 : 20200417
终止日期 : 20210613
申请日 : 20190613
授权公告日 : 20200417
终止日期 : 20210613
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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