本实用新型公开了一种待包装硬币柱轴线竖向设置的硬币包装机，其结构包括放置箱、控制器、包装装置、硬币出口箱，放置箱为箱型结构，放置箱底部焊接连接硬币出口箱，控制器固定连接放置箱顶端前侧，包装装置固定连接放置箱左侧；本实用新型收取夹夹取头采用半圆结构设计，可以在夹取硬币柱时更契合硬币柱,本实用新型采用升降台用来承接硬币柱从传动装置到包装器的搬运，菱形式升降台具有两个支点支撑，在上升或者下降时更稳定。