本实用新型公开了一种用于注塑机上的自动埋销取件装置，包括安装基板、固定板和移动板，所述固定板和移动板分别位于安装基板下方的两侧，所述固定板与安装基板之间固定连接，所述安装基板上端的一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与移动板连接，所述固定板的下端面上分别安装有顶料气缸和夹爪气缸，所述移动板的下端面上安装有真空吸盘，所述安装基板上端面的中间位置上安装有机械手连接座。本实用新型可以同时实现取放料、销钉埋入、顶料的动作，并且本实用新型可以直接与多关节自动化工业机械手安装连接，可实现多角度、多种场合空间的应用，不受生产空间的限制。