本实用新型公开了一种耙矿绞车制停安全装置，属于矿用设备技术领域，包括箱体，箱体的内部设置有微处理器以及与微处理器连接的信号输入模块和信号输出模块，信号输入模块信号连接有振动传感器、转速传感器和温度传感器，信号输出模块信号连接有报警模块，摄像头安装座上安装有摄像头，箱体的上端设置有与报警模块信号连接的报警器，箱体的底端设置有支柱，支柱的下端连接有滚轮支架，滚轮支架的内侧活动连接有滚轮。本实用新型，通过传感器组、摄像头与报警器的联合使用，实时检测耙矿绞车的运行状态，智能化处理预警信息，提高耙矿绞车的安全性，同时摄像头记录异常状况，安全可靠，滚轮支架通过旋转件可以自由转换方向，在矿场移动更加方便。