本申请公开了一种电子调速器及无人机，包括第一壳体、第二壳体和电路板，所述电路板设于所述第一壳体与所述第二壳体形成的容腔内，所述电路板上设有功率管，所述功率管与所述第二壳体之间设有导热结构，所述导热结构分别与所述功率管和所述第二壳体紧密贴合，所述第二壳体的背面设有散热结构。功率管热量通过紧贴其设置的导热结构导出，传导至与导热结构紧贴的第二壳体内表面，一方面能够增加导热路径的截面积，另一方面解决装配间隙的问题，从而有效提高结构散热效率。