本实用新型公开了一种套筒零件粗倒角装置，包括送料台、定位夹持组件、倒角组件以及移料组件，送料台包括机架和传动带，将套筒零件传动至定位夹持组件，定位夹持组件包括定位架、上顶升气缸、上旋转气缸和下旋转气缸、下顶升气缸，上旋转气缸和下旋转气缸之间夹持固连有夹持板，对应套筒零件轴向上设置有由顶伸气缸和电机控制的内管倒角组件和外管倒角组件，该装置将传动带上的套筒零件准确定位在上、下夹持板之间，并通过外倒角刀具和内倒角刀具共同作用倒角，再由旋转气缸和顶升气缸共同作用下，实现对套筒零件两端内管壁和外管壁交换倒角，再由旋转滑移杆利用杠杆原理将套筒零件向下滚落出料，保证套筒零件的倒角效果。