一种四足弹跳机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，具体是一种四足弹跳机器人，包括身体外壳，所述身体外壳上安装有四个呈矩形阵列分布的弹跳机械腿；弹跳机械腿上安装有电机和弹跳舵机，弹跳舵机固定连接在大腿肢板下端，弹跳舵机的输出轴上固定有小腿肢板，小腿肢板和大腿肢板转动固定，小腿肢板和大腿肢板之间安装有弹性伸缩组件；电机的输出轴上固定有电机前座，电机前座上铰接有平衡弹簧杆，平衡弹簧杆另一端铰接有拔叉，拔叉固定在平衡舵机的输出轴上。本实用新型四足弹跳机器人，实现四足机器人的平稳行走、小跨越动作；能够安全平稳落地，成功跨越大型障碍物。
基本信息
专利标题 ：
一种四足弹跳机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920888311.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN209972624U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
朱林海何通
申请人 ：
广东深蓝信息工程有限公司
申请人地址 ：
广东省茂名市新湖三街二号大院7栋二层A、B区
代理机构 ：
深圳市育科知识产权代理有限公司
代理人 ：
李夏宏
优先权 ：
CN201920888311.4
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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