本实用新型涉及一种远程控制智能堆垛机。采用的技术方案是：堆垛机本体、导轨、行走机构、驱动电机、连接架体、主动轮、从动轮、传动轴、从动轮轴、丝杠螺母滑块、丝杠、滑杆、丝杠电机、滑动腔、压力传感器。本实用新型提供了一种可以智能检测并自动控制进行调整的堆垛机行走机构，其通过压力传感器对主动轮和从动轮与导轨之间的压力进行实时检测，当压力变小需要进行调整时可通过丝杠电机带动从动轮运动，从而实现间距的调整，保证主动轮和从动轮与导轨之间的正常接触。整个装置通过传感器和电机的配合实现智能化、自动化控制，有效保证了设备的安全运行，同时也避免了人工调整的麻烦，消除了调整过程中的需要高空作业的安全隐患。