本公开的实施方式公开了一种用于与自动引导车配合使用的供件装置以及智能仓储系统。该供件装置包括：货架，被构造为存放货物；以及供件台，被构造为附接到货架的一侧，且位于货架的一侧的自动引导车的行进路线的上方。供件台为格栅结构，被构造为在所述自动引导车在行进路线上从下方经过时，使得所述自动引导车上安装的梳齿装置能够从格栅结构中交错穿过。根据本公开的实施方式，使得AGV能够利用自身行动方向上的推力进行自动取件，无需减速停下，以较低的成本提高了AGV在供件点的效率，同时也降低了供件工人的作业能力的浪费。