本实用新型提供了一种检测传感器及车辆，属于电动助力转向系统领域。本实用新型所述的检测传感器包括磁源组件、导磁组件、检测组件、壳体、传动组件和检测支架；其中，传动组件穿设于壳体，磁源组件与传动组件包括的输入轴连接，导磁组件与传动组件包括的输出轴连接，扭矩检测部件和角度检测部件均位于检测支架的内腔，检测支架的盖板和壳体连接，这样一方面各部件之间连接紧凑，使得壳体内未被利用的空间较小，另一方面由于连接角度检测部件的检测支架和壳体连接，既可以实现连接固定的作用，也可以起到壳体的保护密封作用，进而相应的减小了壳体的体积。