一种便携式艾灸理疗仪，底座固连支撑管，支撑管通过连接盘连接第一节连杆，第一节连杆、第一活动铰链支架、第二节连杆第二活动铰链支架形成连杆机构，第二节连杆通过第三活动铰链支架连接连接柱，连接柱固连挂杆，挂杆焊接两端挂片通过螺母连接防烫圈，挂杆焊接于上顶盖，上顶盖上固连电机，电机驱动杆的转动带动连接在下方夹头转动，工作时，将底座放置在患者合适位置，调节高度至防患者需要热疗位置的上方，固定高度，夹上艾草棒，点燃，开启开关，电机带动旋转，带动艾草棒实现理疗，具有调节热疗高度、角度，方便移动，可刮灰、同时可多个理疗仪同时进行热疗的优点。