本实用新型涉及一种复合材料预成型件的机械加工领域，具体的说是一种复合材料织物预成型件的铺设装置，包括水平工作台、挤压机构、横移机构以及剪裁机构；挤压机构设置在水平工作台的一侧，挤压机构包括驱动电机、第一滚轴、皮带、第一轴承以及第一滚筒；所述横移机构包括水平滑道、第一气缸、第一支架以及横移杆；所述剪裁机构包括第二气缸、防护板、剪切气缸以及刀具；通过挤压机构、横移机构以及剪裁机构，本实用新型装置可以做到先定长切割再进行平展铺设。