本实用新型涉及一种刹车鼓立式车削加工专用机床，在主底座的后方设有立柱，主底座的前端呈四棱台形的漏斗口；在漏斗口侧端设有主轴和主轴夹具；在立柱上通过Z方向和X方向伺服驱动装置驱动刀盘；在立柱的外侧端设有上料机械手，机械手底座上方通过回转伺服装置连接直线伺服装置和L型弯板，L型弯板端部通过上气动卡盘连接机械手夹具；通过回转伺服装置和直线伺服装置带动机械手夹具旋转和升降，将工件落入主轴夹具或从主轴夹具中取出。该专用机床的主轴轴线与水平面垂直立式放置，上料机械手可将工件从料道上自动上料至主轴上，并将加工完的刹车鼓下料送回料道，从而实现自动装卸料，不仅提高加工效率，而且节省劳动力，降低加工成本。