应用于两自由度的移动实验机器人
授权
摘要
本实用新型提供应用于两自由度的移动实验机器人，涉及实验机器人技术领域，包括底座，所述底座上侧壁开设有凹槽，所述凹槽内底壁设有驱动机构，所述驱动机构连接有壳体，所述壳体位于凹槽外部，所述壳体下侧壁设有两个对称设置的辅助移动机构，所述壳体前表面安装有摄像头，所述壳体前表面开设有两个插槽，所述插槽内分别设有第一抽屉和第二抽屉，所述第一抽屉和第二抽屉规格相同，所述壳体前表面通过两个阻尼转轴转动连接有两个挡条。本实用新型中，通过设置驱动机构，可以实现壳体的转动，从而实现摄像头360度的转动，从而能够对实验室内部环境进行360度的监测，更好的了解实验室内部的实验情况。
基本信息
专利标题 ：
应用于两自由度的移动实验机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920894427.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-14
授权号 ：
CN210307837U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
常峰贵梅尔文.艾伦.古德尔安尼斯.库巴宾瓦希德·阿里维斯瓦纳特·贝拉姆伊沙特·马亚山唐宪仁
申请人 ：
山东硅步机器人技术有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市邹城市中心机电产业园恒丰路499号-6
代理机构 ：
济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
庞庆芳
优先权 ：
CN201920894427.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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