本实用新型公开了一种皮带工作面粘料立体清扫装置，包括机架、两个无动力托辊、清扫带、振动装置、回料板；所述的机架固定安装在皮带输送机的机架上，两个无动力托辊安装在机架上，清扫带绕接在两个无动力托辊上，清扫带位于皮带输送机中皮带的下方且清扫带贴合在皮带输送机的皮带工作表面上，振动装置安装在机架上，振动装置与皮带的非工作表面接触且位于清扫带的上方，回料板倾斜安装在机架上且位于清扫带的下方。由于本实用新型清扫带对皮带工作面上的余料进行多角度、多次刮动，再加振动装置的上下振动作用，使得余料会脱离皮带工作面，达到立体全方向清料的效果，使得本实用新型具有清除效果好的优点。