本实用新型涉及机械结构技术领域，提供一种被动臂及具有该被动臂的机械设备，所述被动臂包括关节结构以及用于连接关节结构的连接件，关节结构内填充有液态金属，转动副结构与液态金属接触，关节结构上布置有用于控制液态金属在固态和液态之间切换的温度调节部件。本实用新型实施例提供的被动臂和机械设备，采用内置有液态金属的关节结构，且关节结构的各转动副结构与液态金属接触，利用温度调节部件对液态金属进行升温和降温，从而实现液态金属在固态和液态之间的切换，进而能够通过液态金属实现其对关节结构的转动副结构的锁定和解锁，相比于传统被动臂的关节结构，其内部不需要复杂的机械结构和传动结构，结构简单，体积小，重量轻。