本实用新型公开了一种插销式半挂车支撑装置，属于半挂车支撑装置技术领域；一种插销式半挂车支撑装置，包括第一支撑腿、第二支撑腿，第二支撑腿滑动连接在第一支撑腿内，还包括卡槽，连接在第二支撑腿上；转板，转动连接在第一支撑腿上；卡杆，用于连接在转板上且与卡槽卡合；第一转杆，转动连接在第一支撑腿的侧壁；第二转杆，转动连接在第一支撑腿的侧壁；卡勾，用于连接在第一转杆上；凹槽，用于连接在第二转杆上，且与卡勾卡合；支撑柱，固定连接在第一支撑腿内，且与第二支撑腿滑动相连；本实用新型与现有技术相比，具有结构简单，成本低，操作方便等优点。