本实用新型公开了一种用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，包括爪钩起吊组件、离心防晃组件以及防脱护板组件，所述爪钩起吊组件包括安装环，所述安装环内侧设有十字梁架，所述十字梁架上方设有竖直方向的支撑圆柱，所述支撑圆柱移动的套设有支撑套筒，所述支撑圆柱与支撑套筒接触面之间设有防扭转组件，所述突出环与安装环之间设有若干组连动钩，所述连动钩包括铰接于突出环的第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆，所述伺服电机的输出轴同轴设有陀螺转盘。本实用新型的起重机设备的防晃防脱起吊装置，对筒状的货物有很好的防晃防脱效果，可在各种极端环境下连续安全作业。