本实用新型公开了一种智能元器件仓库自动分拣二自由度移动机构，它涉及分拣用设备技术领域；行走架的两端分别通过轴承座固定安装有副行走轮与主行走轮，主行走轮的轴通过轴套与电机装置的轴固定连接，电机装置通过螺栓固定安装在行走架上，副行走轮与主行走轮与轨道活动连接，行走架的两侧均固定安装有侧轮横杆，侧轮横杆上固定安装有侧轮，侧轮与轨道的两侧壁活动连接；立柱的外侧活动连接有滑筒，立柱的上端通过轴承座固定安装有副链轮，立柱的下侧通过轴承座固定安装有主链轮；本实用新型能够提高整体的强度，且便于快速操作，在运行时稳定性高，使用方便，操作简便；能够节省时间，便于实现快速二自由度移动，控制精准，同时结构简单。