本实用新型提供了一种落杯机构以及全自动饮品售卖机。落杯机构包括背板架、输送检测单元、落杯单元以及控制单元；输送检测单元位于背板架的下方，包括输送驱动件、输送导轨、杯托、杯托位置传感器以及落杯传感器，杯托安装于输送导轨上，并在输送驱动件的带动下沿输送导轨直线移动；落杯单元设置在杯托的上方，且落杯单元连接有能够驱动落杯单元相对背板架上下移动的纵向运动驱动件，落杯单元包括有落杯驱动件及与落杯驱动件连接的杯子夹持件；控制单元与输送驱动件、杯托位置传感器、落杯传感器、及落杯驱动件分别电连接。本实用新型的落杯机构能使杯子准确地下落到指定位置，保证全自动饮品售卖机的工作稳定性。