本实用新型公开了一种基于同步带的钢管供料机构，包括：支架、导向套、同步轮安装座、同步带和气动手指，钢管水平贯穿两个导向套并向前延伸，所述同步轮安装座分别设置在导向套上，所述同步轮安装座上分别设置有同步轮，所述同步带设置在两个同步轮上，所述同步带上设置有向下延伸至钢管一侧的移动板，所述气动手指设置在移动板上并指向钢管，所述气动手指的指端设置有位于钢管上方和下方的V形板。通过上述方式，本实用新型所述的基于同步带的钢管供料机构，利用同步带与气动手指的配合，实现对钢管的夹持与推移供料，供料距离的控制精度高，避免了打滑问题，并利用导向杆与导向套或者直线轴承配合，提升气动手指在同步带上的稳定性。