弹性误差补偿电机支撑系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种弹性误差补偿电机支撑系统，涉及精密机器人减速器检测领域，包括支架、浮动法兰、行星减速器、伺服电机；所述支架上设有前安装孔、后安装孔；所述浮动法兰固定在所述支架上，所述浮动法兰的中心孔与所述后安装孔相连通；所述前安装孔处设有第一止口，所述浮动法兰的中心孔两端分别设有第二止口、第三止口；所述行星减速器输出端的止口与所述第一止口配合连接，所述行星减速器输入端的止口与所述第二止口配合连接；所述伺服电机输出端的止口与第三止口配合连接；所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速器的输入轴。本实用新型的优点在于：减小了固定支架的弯曲变形，保证了伺服电机与行星减速器的安装同心度。

基本信息

专利标题：

弹性误差补偿电机支撑系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920903160.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-14

授权号：

CN209802661U

授权日：

2019-12-17

发明人：

贺赟晖于振中张飞鲍锡松陈浣赵福臣

申请人：

哈工大机器人（合肥）国际创新研究院

申请人地址：

安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

毛雪娇

优先权：

CN201920903160.5

主分类号：

G01M13/025

IPC分类号：

G01M13/025