本实用新型公开了一种基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机，包括洗衣机本体、布草车、提升机构、布草导向机构和推压布草进内胆的机械手装置，推压布草进内胆的机械手装置包括摇臂、推压气缸和摇摆气缸，摇臂的顶部与推压气缸连接，摇臂的底部与洗衣机本体活动式连接；推压气缸的末端与摇臂连接，推压气缸的前端设置活动式压球；摇摆气缸设置伸缩杆，伸缩杆的活动端控制摇臂的摆动方向。本实用新型结构简单，使用方便，避免了传统人工操作带来的安全性隐患和卫生隐患，真正成为较人性化和高效率的隔离机。