本实用新型涉及一种自动收放航标船登乘梯，属于船舶设备技术领域。包括水平基座、梯架和驱动机构，所述水平基座固定在甲板上，所述基座一端与梯架内端铰接，所述基座上设置驱动机构，所述驱动机构与梯架连接，所述驱动机构包括导向滑轮、滑车、钢丝绳和辅助滑轮，所述基座上固定设有搁架和导向滑轮支架，所述导向滑轮设置在导向滑轮支架上，所述导向滑轮支架侧面固定设有眼板，所述辅助滑轮设置在眼板，所述滑车设于梯架上，所述钢丝绳依次穿设在导向滑轮、滑车和辅助滑轮上。本申请通过电动绞车自动收放梯架，节省了人力。由于基座固定在甲板上，梯架的一端与基座处于铰接状态，即梯架一端受限制，提高了梯架的稳定性和使用安全性。