本实用新型涉及一种医用悬吊伸缩吊架，包括提升梁、伸缩管和驱动装置等，第一提升梁在驱动装置驱动下在第二提升梁中伸缩，第二提升梁的一端固定在驱动装置上，第一伸缩管可在第二伸缩管上移动，第二提升梁的外端具有轴承管，第二伸缩管在轴承管上滑动，第一轴承环连接到第二伸缩管的外端，第一轴承环的内周接触第一提升梁的外侧并沿第一提升梁滑动，第二伸缩管的外端由第一提升梁支撑，第二轴承环设于第二伸缩管的内端，第二轴承环的内周边缘在第二提升梁上滑动，第二伸缩管由第二提升梁上的止动环止动。当提升梁处于其突出位置时增加提升梁强度，造价成本低廉，加固件易于应用于现有的提升梁，无需对其设计进行任何复杂的修改，使用维护方便。