本实用新型公开了一种外星轮车内圆夹具，包括：夹具体；拉杆，其右端恰好套设在所述第一部并伸入第二部内；所述拉杆的右端的外壁外凸一圈形成环形的凸台；滑套，其为环状，所述滑套的左端同轴固定在所述拉杆的凸台上；所述滑套的内壁的中部内陷一圈形成一环形凹槽；球笼夹具，其左端卡设在所述环形凹槽内；至少一连接管，其横向设置在所述第二部内；所述连接管的左端贴合固定在所夹具体的第二部的左端面上，所述连接管的右端穿过所述凸台并连接有一环形的定位块的左端，所述定位块横向同轴设在所述中空结构内。本实用新型具有结构简单、稳定可靠等优点，可广泛应用于夹具装置技术领域。