一种用于温室大棚植物补水、施肥、打药的机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种用于温室大棚植物补水、施肥、打药的机器人,包括喷洒装置和行走装置,所述喷洒装置包括喷管、喷头、容器、控制芯片、插头、泵,喷管固定在容器上方的左右两侧,在喷管底部间隙设有若干喷头;泵安装在容器底部一侧,泵的进口连通容器的出口,泵连接控制芯片,在容器底端外部设有插头;所述行走装置包括插座、承载支架、驱动电机、驱动轮、履带、蓄电池和控制箱,承载支架的上部设有连接插头的插座,承载支架的下部固定着驱动电机、蓄电池和控制箱,承载支架的下方固定连接有左右双排设置的驱动轮,履带附着于驱动轮上。所述的喷管可根据植株高度调节高度。所述蓄电池内安装有无线充电系统,机器人在指定区域内可自动充电。
基本信息
专利标题 :
一种用于温室大棚植物补水、施肥、打药的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920908005.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-17
授权号 :
CN210168596U
授权日 :
2020-03-24
发明人 :
李森常涛武琳高阳亢秀萍邢国明杨威
申请人 :
山西农业大学
申请人地址 :
山西省晋中市太谷县铭贤南路兴农街1号
代理机构 :
太原华弈知识产权代理事务所
代理人 :
李毅
优先权 :
CN201920908005.2
主分类号 :
A01G9/24
IPC分类号 :
A01G9/24 A01C23/04 A01M7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01G
园艺;蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培;林业;浇水
A01G9/029
??秧苗容器
A01G9/24
温室、促成温床或类似物等用的加热、通风、调温或浇水装置
法律状态
2022-06-10 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A01G 9/24
申请日 : 20190617
授权公告日 : 20200324
终止日期 : 20210617
申请日 : 20190617
授权公告日 : 20200324
终止日期 : 20210617
2020-03-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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