本实用新型属于压机技术领域，具体涉及用于陶瓷粉末压制成型的干袋式冷等静压机成型装置，包括预应力式压制成型主机、加料机构、取料机构和电脑控制监控系统，预应力式压制成型主机下侧安装有四工位转动转盘，四工位转动转盘连接有转动伺服电机，四工位转动转盘连接有高精度定位器，加料机构安装有自动加料及测量系统，加料机构安装有与四工位转动转盘相对应的加料震动系统，取料机构安装有与四工位转动转盘相对应的取模具机械手，取料机构安装有与取模具机械手相对应的取料机械手，取料机构设有成品出线传送带，自动加料及测量系统、加料震动系统、转动伺服电机和取料机械手均与电脑控制监控系统电连接，电脑控制监控系统设有电器操作柜。