本实用新型涉及输电线路运维技术领域，公开一种基于红外扫描的无人机输电线路山火勘测装置，包括机体，所述机体设有光学系统、红外探测器和用于为红外探测器制冷的制冷装置，所述光学系统包括由球面反射镜与椭球面反射镜构成的聚焦系统、扫描反射镜和用于驱动扫描反射镜旋转的驱动机构；所述扫描反射镜将地物红外辐射反射至球面反射镜，再通过椭球面反射镜将地物红外辐射汇聚到红外探测器。本实用新型结构简单、体积小、重量轻，适用于无人机搭载。本实用新型依靠目标景物自身红外辐射来成像，与照明条件无关，可昼夜工作。相比于红外热像仪相机或是多谱段相机红外系统，本实用新型具有更大的成像视场，具有更大的地面收容范围，工作效率更高。