一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，包括支撑架、摆放架，所述的支撑架包括承板，承板上设有多个第一限位孔和多个第二限位孔，第一限位孔中设有第一限位杆，第二限位孔中设有第二限位杆，承板的底部设有多个支撑柱，承板的侧面设有多个连接槽，连接槽通过固定螺母与连杆底部的固定螺杆连接，连杆的顶部通过销轴与转动板的一端铰接，转动板的另一端设有挡板，承板上放置有摆放架。采用上述结构，有效解决了机械手堆垛过程中堆垛架向后倾斜的问题，保证了生产的连续性，提高了生产效率；避免了由于堆垛架倾斜翻倒而造成堆垛玻璃摔落粉碎的情况，免除了不必要的经济损失，提高了企业效益；整个装置便于转配使用，结构合理简单，实用性极强。