本实用新型公开了一种全自动切割打磨装置，包括内部设有模组底座的外壳，所述外壳的另一侧顶端设有开口，且外壳的侧面位于开口的两侧分别安装有输送架和储料箱，所述输送架和储料箱之间安装有水平四轴机器人本体，所述外壳的内部安装有驱动组件，且驱动组件的顶部安装有工位转盘，所述外壳内表面的三边处分别安装有六轴机器人本体、第一切割机械组件和第二切割机械组件，且六轴机器人本体、第一切割机械组件和第二切割机械组件上分别安装有打磨头和切割刀盘。该装置结构设计简单合理，操作方便，省时省力，提高工作效率，功能多样，安全稳定，占地面积小，降低加工成本，适用范围广，有利于推广和普及。