一种用于电池模组装配的上料装置
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种用于电池模组装配的上料装置,包括机器人、用于抓取电芯的夹抓机构以及用于吸取托盘的吸盘系统,夹抓机构与吸盘系统设于机器人的机械臂,还包括用于定位电芯与托盘的视觉系统以及用于控制机器人、夹抓机构以及吸盘系统工作的控制系统,机器人、视觉系统、夹抓机构以及吸盘系统均信号连接于控制系统。本实用新型所提供的用于电池模组装配的上料装置,通过控制系统来控制机器人、视觉系统、夹抓机构以及吸盘机构的相互配合,便可实现电芯装配的自动上料,相比于人工上料,可大大提高上料的速度,且由于视觉系统可对电芯与托盘的位置进行定位,因此,可降低对来料托盘的精度要求。

基本信息
专利标题 :
一种用于电池模组装配的上料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920909846.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-17
授权号 :
CN210102891U
授权日 :
2020-02-21
发明人 :
王鹏飞黑志宝
申请人 :
昂华(苏州)智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江经济技术开发区新字路958号
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
胡素莉
优先权 :
CN201920909846.5
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-05-04 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B65G 47/90
登记生效日 : 20210422
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 昂华(苏州)智能装备有限公司
变更后权利人 : 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 江苏省苏州市吴江经济技术开发区新字路958号
变更后权利人 : 201315 上海市浦东新区秀浦路2555号2幢11层A单元
2020-02-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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