本实用新型涉及仓库货架技术领域，具体涉及一种悬挂式立体仓库货架，包括立体货架，立体货架的底部通过第一支撑机构进行滑动支撑，立体货架的顶部固定安装有齿条板，立体货架的上方设置有固定安装在仓库顶部的安装板，安装板底部的右侧通过第一支撑板固定安装有第一电机。本实用通过气缸可以拉到或者推动第二电机上下移动，以方便第二电机带动驱动齿轮远离齿条板，然后第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆的外螺纹驱使安装板发生横向移动，从而可以对第二电机进行横向移动，将第二电机移动至下一个立体货架，并通过气缸推动第二电机上的驱动齿轮与齿条板相互啮合，便于调整位置，使得驱动装置可以同时驱动多个立体仓库货架，节省了资源和空间。