本实用新型涉及一种由滚动体驱动的回转部件，至少包括蜗轮和所述蜗轮上的滚动体，所述蜗轮能够与杆体啮合连接，其中：在所述滚动体绕所述蜗轮的中心转动的情况下，所述滚动体按照与所述杆体局部线接触的方式将机械力传动至所述杆体，并形成无回程误差的转动。本实用新型通过设置第一滚动体和第二滚动体使得蜗轮上的第一滚动体和第二滚动体能够有效去除传动中存在的侧隙，保证了正常传动和良好的润滑，并且通过将第一滚动体和第二滚动体错位布置的方式，消除了传动中的回程误差，避免了工作中产生噪音及热量，并加剧蜗轮和/或蜗杆的磨损和擦伤的问题，保证了蜗轮和蜗杆的稳定性及提升了使用寿命。