本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及生产电机用数控全自动包带机清理装置，其通过移动并且自身转动的毛刷对线圈进行清理工作，提高线圈清理速度，提高工作效率，节省人工清理的时间和体力，同时毛刷对线圈的清理效果提高，减少线圈表面的杂质，提高实用性和可靠性；包括底座、两组立杆、两组加紧装置、后板、滑道、移动装置和包带装置，底座的顶端左侧和右侧分别与两组立杆的底端连接，两组加紧装置的外端分别与两组立杆的内端中部连接，后板的底端与底座顶端后侧连接；还包括第一安装板、第一电机、第一减速器、第一转轴、第一皮带轮、丝杠、第二皮带轮、皮带、移动块和第二电机。