本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下目标捕捉装置。包括前端盖、外壳、捕捉组件、后端盖及燃气动力组件，其中捕捉组件可沿轴向滑动地设置于外壳内、且头部露于外壳的前端，捕捉组件通过外力可从外壳内射出，实现目标物的捕捉；前端盖设置于外壳的前端，用于对捕捉组件进行轴向限位；燃气动力组件设置于外壳内、且位于捕捉组件的后侧，燃气动力组件为捕捉组件的发射提供动力；后端盖设置于外壳的后端，用于密封外壳。本实用新型不受水深限制，能对任意深度下的目标被动回收，可用于潜水员及潜水器无法到达的区域，以及无法系留固定的待回收目标的回收。