本实用新型属于砂型三维打印机领域，特别是一种砂型三维打印机的余砂自动回收装置，包括输送皮带、主动轮和从动轮，主动轮设置在砂型三维打印机的砂箱的一侧，从动轮设置在砂箱的另一侧，在主动轮和从动轮之间设置皮带托轮，主动轮、从动轮和皮带托轮设置在同一水平面上，输送皮带围绕在主动轮和从动轮之间，主动轮通过电机驱动，电机与自动控制系统电连接。本实用新型能够对打印时的余砂进行有效地收集并且汇聚，不会出现硬块，并且全程自动化，有效提高了生产效率。