本实用新型公开了一种镜片擦拭装置，镜片擦拭装置包括：移动平台、置物台、纸盒、取纸组件、折纸组件、擦拭液组件、夹取组件及擦拭组件。移动平台包括设置在置物台上，取纸组件设置在移动平台上，取纸组件能够在移动平台的带动下在平面内移动；取纸组件用于取出擦拭纸；折纸组件用于将擦拭纸对折并卷成筒状；擦拭液组件用于将擦拭液供给至擦拭纸；夹取组件用于夹住并将擦拭纸从折纸组件转移至擦拭组件的上方；擦拭组件用于固定并使镜片运动。本实用新型实现了镜片擦拭的半自动化作业，操作人员只需将镜片放入擦拭组件并随后取出，减少了操作人员的劳动强度，提高了镜片擦拭的工作效率，也减少了擦拭纸、擦拭液等相关耗材的浪费。